“智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人”設(shè)備是光學(xué)影像科學(xué)實(shí)驗(yàn)室智能化測(cè)試系統(tǒng)的重要組成部分，它能穩(wěn)定的配合主客觀場(chǎng)景，完成視覺圖片/視頻流拍攝。 縱觀客戶Camera主觀場(chǎng)景測(cè)試，從測(cè)試場(chǎng)景到測(cè)試結(jié)果評(píng)判全程需要人工操作，測(cè)試場(chǎng)景一致性不強(qiáng)，問題復(fù)現(xiàn)性差，人力效率低，測(cè)試結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性低。因此開發(fā)一套自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，并能模擬人走路、奔跑的手抖運(yùn)動(dòng)波形，來測(cè)試項(xiàng)目性能，以提高該測(cè)試的自動(dòng)化覆蓋率和測(cè)試結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性。
?4tst移動(dòng)拍照機(jī)器人
移動(dòng)拍照機(jī)器人主要由AGV小車、六軸機(jī)械臂、設(shè)備末端4工位治具、自動(dòng)充電樁等模塊組成。AGV小車搭載機(jī)械臂，人工把手機(jī)放在機(jī)械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，通過AGV小車和機(jī)械臂聯(lián)合調(diào)整被測(cè)樣機(jī)的位置及姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝場(chǎng)景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、抖動(dòng)錄視頻。待被測(cè)樣機(jī)完成場(chǎng)景測(cè)試后，人工取回測(cè)試手機(jī)。
?多功能移動(dòng)機(jī)器人
主要由模特、機(jī)器人、設(shè)備末端治具、緩存治具臺(tái)、自動(dòng)充電樁等模塊組成。模特機(jī)器人搭載升降+模特設(shè)計(jì)；拍照機(jī)器人搭載機(jī)械臂，自動(dòng)/人工把手機(jī)放在機(jī)械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，通過AGV小車和機(jī)械臂聯(lián)合調(diào)整被測(cè)樣機(jī)的位置及姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝場(chǎng)景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、錄視頻。待被測(cè)樣機(jī)完成場(chǎng)景測(cè)試后，人工取回測(cè)試手機(jī)。
光學(xué)影像實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人
Automated testing robot for optical imaging laboratory
?樣機(jī)倉(cāng)+移動(dòng)拍照機(jī)器人
樣機(jī)倉(cāng)：
1、包含多個(gè)不同測(cè)試手機(jī)/pad的緩存平臺(tái)；
2、提供多個(gè)手機(jī)/pad的自動(dòng)化測(cè)試治具，方便機(jī)械臂快換測(cè)試產(chǎn)品；
3、支持自動(dòng)化USB插拔通訊測(cè)試功能；
4、可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)/PAD的刷機(jī)、測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能；
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移動(dòng)機(jī)器人：
移動(dòng)拍照機(jī)器人主要由AGV小車、六軸機(jī)械臂、設(shè)備末端擴(kuò)展、自動(dòng)充電樁等模塊組成。AGV小車搭載機(jī)械臂，從樣機(jī)倉(cāng)上自動(dòng)抓取被測(cè)樣機(jī)至機(jī)械臂上，通過AGV小車和機(jī)械臂聯(lián)合調(diào)整被測(cè)樣機(jī)的位置及姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝場(chǎng)景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、抖動(dòng)錄視頻。待被測(cè)樣機(jī)完成場(chǎng)景測(cè)試后，機(jī)械臂自動(dòng)將已測(cè)樣機(jī)放回樣機(jī)倉(cāng)。
?多車調(diào)度移動(dòng)拍照機(jī)器人
主要由模特機(jī)器人、拍照機(jī)器人、設(shè)備末端治具、自動(dòng)充電樁等模塊組成。模特機(jī)器人搭載模特設(shè)計(jì)；拍照機(jī)器人搭載機(jī)械臂，自動(dòng)/人工把手機(jī)放在機(jī)械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，場(chǎng)景運(yùn)行時(shí)，雙車協(xié)同，通過RDS調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)控制雙車在同一個(gè)場(chǎng)景里，調(diào)整模特機(jī)器人位置位姿，拍照機(jī)器人來拍照、錄像。待被測(cè)樣機(jī)完成場(chǎng)景測(cè)試后，人工取回測(cè)試手機(jī)。
工廠自動(dòng)化測(cè)試
“工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景類智能搬運(yùn)機(jī)器人”設(shè)備是工廠自動(dòng)化機(jī)智能化系統(tǒng)的重要組成部分，它能穩(wěn)定的配合自動(dòng)化產(chǎn)線，完成流水線上物料的智能化生產(chǎn)。
?地軌式移動(dòng)機(jī)器人
主要由地軌滑臺(tái)、機(jī)器人、設(shè)備末端治具、緩存治具臺(tái)等模塊組成。人工把手機(jī)放在機(jī)械臂末端上或者緩存料臺(tái)，并進(jìn)行USB通訊，通過地軌和機(jī)械臂聯(lián)合調(diào)整被測(cè)樣機(jī)的位置及姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝場(chǎng)景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、錄視頻。待被測(cè)樣機(jī)完成場(chǎng)景測(cè)試后，人工取回測(cè)試手機(jī)。
